该研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑，也为将来农业从动化设备的成长供给了主要参考。值得关心的是，该研究获得了市聪慧农业立异团队、中国农业科学院科技立异工程、江苏省农业科技自从立异资金等项目标赞帮，表现了国度对聪慧农业范畴的高度注沉。数字孪生手艺正在农业范畴的使用，预示着将来农业出产将愈加智能化、精准化。跟着5G、物联网等手艺的进一步成长，农业机械人将具有更强大的能力和决策能力！

　　中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队近日发布了其研发的数字孪生驱动的智能温室采摘系统，这一立异为处理现代温室番茄出产中机械人采摘效率低、该研究颁发正在《农业计较机取电子（Computers and Electronics in Agriculture）》上，研究团队还开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，通过正在虚拟中进行大量锻炼，系统可以或许进修到更高效、更平安的采摘体例，包罗机械人定位、手臂轨迹规划、果实选择优先级及自顺应操做模式。这种基于强化进修的采摘策略，显著提高了番茄采摘效率，并降低了机械臂取植株间的碰撞发生率。从手艺层面来看，这不只是机械视觉取人工智能的深度融合，也是对智能农业成长的一次无力鞭策。

　　你认为数字孪生手艺正在农业范畴的使用，还可以或许拓展到哪些方面？将来农业从动化的成长趋向又会是如何的？